焊接機器人是當今社會工業生產中高科技的焊接設備，其應用得到了廣泛的推廣，是我國焊接行業進入自動化時代的重要標志。不過機器人應用需要大家有足夠的知識基礎，下面韋爾迪小編就來介紹焊接機器人工作站的的工作原理，希望能夠有所幫助。

焊接機器人工作站的系統構成是由各單元構成，在焊接動態過程自動檢測功能焊接機器人在焊接過程中對熔池尺寸、熔透、成型及電弧行為等參數實行在線檢測，以實現焊接質量的實時控制。

焊接機器人工作站正常運行的中樞是其控制柜中的計算機系統。焊接機器人工作站通過計算機系統對焊接環境、焊縫跟蹤及焊接動態過程進行智能傳感，根據傳感信息對各種復雜的空間曲線焊縫進行實時跟蹤控制，從而控制焊槍能夠實現規劃軌跡運行，并對焊接動態過程進行實時智能控制。由于焊接工藝、焊接環境的復雜性和多樣性，焊接機器人工作站在實施焊接前，應配備其焊接路徑和焊接參數的計算機軟件系統。該軟件要對焊縫空間的連續軌跡、焊接運動的無碰路徑及焊槍姿態進行規劃設計，并根據焊接工藝來優化焊接參數。

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