韋爾迪焊接機器人選用的是富氬混合氣體保護焊，焊接過程中出現的焊接缺點一般有焊偏、咬邊、氣孔等幾種，具體分析如下：

(1)出現焊偏可能為焊接的方位不正確或焊槍尋覓時出現問題。這時，要考慮TCP(焊槍中心點方位)是否準確，并加以調整。假如頻頻出現這種情況就要檢查一下機器人各軸的零方位，從頭校零予以修改。

(2)出現咬邊可能為焊接參數挑選不當、焊槍視點或焊槍方位不對，可恰當調整功率的巨細來改動焊接參數，調整焊槍的姿勢以及焊槍與工件的相對方位。

(3)出現氣孔可能為氣體保護差、工件的底漆太厚或許保護氣不可干燥，進行相應的調整就可以處理。

(4)飛濺過多可能為焊接參數挑選不當、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長，可恰當調整功率的巨細來改動焊接參數，調理氣體配比儀來調整混合氣體份額，調整焊槍與工件的相對方位。

(5)焊縫結尾處冷卻后構成一弧坑，編程時在作業步中添加埋弧坑功能，可以將其填滿。

焊接機器人常見缺點及解決方法

(1)發生撞槍。可能是由于工件拼裝發生差錯或焊槍的TCP不準確，可檢查裝置情況或修改焊槍TCP。

(2)出現電弧缺點，不能引弧。可能是由于焊絲沒有接觸到工件或工藝參數太小，可手動送絲，調整焊槍與焊縫的距離，或許恰當調理工藝參數。

(3)保護氣監控報警。冷卻水或保護氣供應存有缺點，檢查冷卻水或保護氣管路。

怎么保障工件質量

作為示教一再現式機器人，要求工件的裝置質量和精度必須有較好的一致性。

應用焊接機器人應嚴峻操控零件的制備質量，前進焊件裝置精度。零件表面質量、坡口標準和裝置精度將影響焊縫盯梢效果。可以從以下幾方面來前進零件制備質量和焊件裝置精度。

(1)編制焊接機器人專用的焊接工藝，對零件標準、焊縫坡口、裝置標準進行嚴峻的工藝規則。一般零件和坡口標準公差操控在±0．8mm，裝置標準差錯操控在±1．5mm以內，焊縫出現氣孔和咬邊等焊接缺點機率可大起伏下降。

(2)選用精度較高的裝置工裝以前進焊件的裝置精度。

(3)焊縫應清洗潔凈，無油污、鐵銹、焊渣、割渣等雜物，答應有可焊性底漆。否則，將影響引弧成功率。定位焊由焊條焊改為氣體保護焊，同時對點焊部位進行打磨，防止因定位焊殘留的渣殼或氣孔，從而防止電弧的不穩甚至飛濺的發生。

蘇州韋爾迪機電自動化有限公司坐落在昆山巴城，占地面積25000平方米，是一家以機器人技術為核心，致力于智能技術、智能裝備領域及自動化焊接系統集成的研發、制造、應用和銷售為一體的高新技術企業。主要產品為工業機器人系統、自動化流水線、智能裝備等。