機(jī)械手按照運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)分類有哪幾種？前面我們說了機(jī)械手按照使用方式和驅(qū)動(dòng)方式的分類，感興趣的朋友可以往前翻翻，今天韋爾迪要講的是運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)分類。我們知道，立體空間有三個(gè)坐標(biāo)軸（XYZ軸），按照機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)方向可以將其分類。

直角坐標(biāo)式機(jī)械手，臂部可以沿直角坐標(biāo)軸XYZ三個(gè)方向移動(dòng)，即臂部可以前后伸縮（沿x軸方向移動(dòng)），左右移動(dòng)（沿y軸方向移動(dòng)）和上下升降（沿z軸方向移動(dòng)）。

圓柱坐標(biāo)式機(jī)械手，手臂可以沿直角坐標(biāo)軸的x和z方向移動(dòng)，又可繞z軸轉(zhuǎn)動(dòng)，及機(jī)械手的臂部可以前后伸縮，上下升降和左右轉(zhuǎn)動(dòng)。

球坐標(biāo)式機(jī)械手，臂部可以沿直角坐標(biāo)軸X方向移動(dòng)，還可以繞y軸和z軸轉(zhuǎn)動(dòng)，亦即手臂可以前后伸縮，上下擺動(dòng)和左右轉(zhuǎn)動(dòng)。

還有一種就是多關(guān)節(jié)是機(jī)械手，也是市面上最常見的機(jī)械手。這種機(jī)械手的臂部可分為小臂和大臂。其小臂和大臂的連接（肘部）和機(jī)體的連接（肩部）均為關(guān)節(jié)（鉸鏈）式連接，即小臂對(duì)大臂可繞肘部上下擺動(dòng)，大臂可繞肩部擺動(dòng)多交，手臂還可以左右轉(zhuǎn)動(dòng)。

以上就是機(jī)械手按照運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)的分類了，想要了解更多機(jī)械手、機(jī)器人的知識(shí)，歡迎在線咨詢韋爾迪的小編。