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在焊接過程中,機器人系統有什么常見的故障?
(1) 碰撞槍:可能是由于工件裝配偏差或焊槍TCP不準確所致。請檢查焊槍的裝配狀態或正確的TCP。
(2) 電弧失效,電弧不能起?。嚎赡苁怯捎诤附z不接觸工件或工藝參數太小。您可以手動送絲,調整焊槍和焊縫之間的距離,或適當調整工藝參數。
(3) 保護氣體監測報警:如果冷卻水或保護氣體供應出現故障,檢查冷卻水或保護氣管。
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