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隨著信息技術(shù)的進步,機械化、工業(yè)化逐漸成為企業(yè)生產(chǎn)的主旋律,機器人也越來越成為主流。焊接機器人作為工業(yè)機器人的重要組成部分,占工業(yè)機器人總數(shù)的40%以上,其技術(shù)創(chuàng)新能力和國際競爭力顯著增強。因此,焊接機器人有望迎來第二個春天。
焊接機器人真的需要更換焊機嗎?
焊接機器人可以穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量。提高工人勞動強度,可在有害環(huán)境中工作;縮短產(chǎn)品改造準(zhǔn)備期,減少相應(yīng)的設(shè)備投資等諸多優(yōu)點,已能代替人力在各種運行環(huán)境中穩(wěn)定運行和施工,并已廣泛應(yīng)用于每個行業(yè)。
焊接機器人發(fā)展如此之快,以至于焊工的工作不再安全。
焊接機器人的工作效率基本上可以替代3-4名焊接工人同時工作所取得的效果,同時還具有以下手工難以具備的優(yōu)點:
1. 穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量,保證其均一性。
焊接電流、電壓、焊接速度、焊接干伸長長度等焊接參數(shù)對焊接效果起著決定性的作用。采用機器人焊接時,各焊縫的焊接參數(shù)恒定,焊接質(zhì)量受人為因素影響較小,降低了對工人操作技術(shù)的要求,焊接質(zhì)量穩(wěn)定。而手工焊接時,焊接速度、干伸長等都在變化,因此很難達到質(zhì)量均勻性。
2. 改善了工人的勞動條件。
機器人焊接工人只用于裝卸工件,遠離焊接弧光、煙塵和飛濺物等,對于點焊工人不攜帶笨重的手工焊鉗,使工人脫離繁重的體力勞動。
3. 提高勞動生產(chǎn)率。
該機器人沒有疲勞,可以24小時連續(xù)生產(chǎn)。此外,隨著高速高效焊接技術(shù)的應(yīng)用,采用機器人焊接可以更明顯地提高焊接效率。
4. 產(chǎn)品周期明確,容易控制產(chǎn)品產(chǎn)量。
機器人的生產(chǎn)節(jié)拍是固定的,所以生產(chǎn)進度非常清晰。
5. 可縮短產(chǎn)品改型換代的周期,減小相應(yīng)的設(shè)備投資。
實現(xiàn)了小批量產(chǎn)品的焊接自動化。機器人與特種飛機最大的區(qū)別在于它可以修改程序以適應(yīng)不同零件的生產(chǎn)。
機器人并不是單獨工作的,當(dāng)然需要與許多外圍輔助設(shè)備相結(jié)合,如控制柜、焊接電源、送絲機構(gòu)、位移機、夾具等,因此在焊接機器人與外圍設(shè)備的過程中,實現(xiàn)機器人與機器人的柔性集成,只是為了減少輔助時間,在很大程度上提高效率。
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