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安川機器人SP210

安川搬運機器人 SP-210

根據(jù)高速動作和寬廣的動作范圍，安川搬運機器人應用范圍擴大

安川搬運機器人通過強化的手腕部的容許力矩、容許慣性力矩，可以對應各種工作

減少了機器人和控制柜的電纜線數(shù)，提升了維護性的同時提供簡潔的設備

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產(chǎn)品·介紹

好口碑源自韋爾迪對品質(zhì)的執(zhí)著

安川搬運機器人

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6軸垂直多關(guān)節(jié)型

負載：210Kg

安川搬運機器人動態(tài)范圍：2702mm

控制柜：YRC1000

用途：點焊、搬運

產(chǎn)品·參數(shù)

好口碑源自韋爾迪對品質(zhì)的執(zhí)著

根據(jù)高速動作和寬廣的動作范圍，應用范圍擴大

通過強化的手腕部的容許力矩、容許慣性力矩，安川搬運機器人可以對應各種工作

減少了機器人和控制柜的電纜線數(shù)，提升了維護性的同時提供簡潔的設備

標準規(guī)格		MOTOMAN-SP210
電纜處理專用法蘭盤		無	有
型號		YR-1-06VX225-A00
構(gòu)造		垂直多關(guān)節(jié)型（6個自由度）
可搬質(zhì)量*1	手首部	225kg	210kg
	U軸上	30kg
最大可達		2702mm
重復定位精度*2		±0.02mm
動作范圍	S軸（旋轉(zhuǎn)）	-180°- +180°
	L軸（下臂）	-60° -+76°
	U軸（上臂）	-86°- +90°
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	-360° - +360°	-210° - +210°
	B軸（手錠擺動）	-125°-+125°	-125°-+125°
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	-360° - +360°	-210° - +210°
最大速度	S軸（旋轉(zhuǎn)）	2.09rad/s, 120°/s
	L軸（下臂）	1.69rad/s, 97°/s
	U軸（上臂）	2.01rad/s, 115°/s
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	2.53rad/s, 145°/s
	B軸（手腕擺動）	2.53rad/s, 145°/s
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	3.84rad/s, 220°/s
容許力矩	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	1372N.m	1323N.m
	B軸（手腕擺動）	1372N.m	1323N.m
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	735N.m
容許慣性力矩（GD2/4 ）	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	145kg.m2	143kg.m2
	B軸（手腕擺動）	145kg.m2	143kg.m2
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	84kg.m2	84kg.m2
本體質(zhì)量		1080kg
防護等級		本體:IP54，手腕軸:IP67
安裝環(huán)境	溫度	0° - +45°
	濕度	20% - 80%RH (無結(jié)露)
	震動	4.9m/s2(0.5G)以下
	其他	不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠離電氣噪音源
電源容量*3		5.0kVA
安裝方式*4		置地式
用途		點焊、搬運
備注		1 : JIS B 8432為基準。 2 : 記載了巨軸的動作范圍而不是對地基準。 *3 : 因用途，動作模式而異。（注）本表是以SI單位系為記載。

*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)

*2：JIS B 8432為基準。

*3：因用途，動作模式而異。

*4：無裝備電纜時的值。

場景·案例

安川機器人焊接場景案例

焊接·效果

焊接效果圖2

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: 韋爾迪促銷OTC機器人

OTC機器人，日本品牌，搭載OTC焊機、FD-19控制柜、示教盒、變壓器。韋爾迪焊接機械手公司18年連續(xù)代理銷售，價格實在，本月促銷，歡迎咨詢。韋爾迪OTC焊接機器人，大量應用汽車部件，健身器材，金屬家具，醫(yī)用器械，電動車等行業(yè)。同時韋爾迪可以提供解決化方案，根據(jù)您的產(chǎn)品要求，定制變位機，夾具，OTC機器人焊接工作站，自動化生產(chǎn)線。