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適用于高精度3D激光加工等用途 提高機械臂剛性，
安川噴涂機器人且通過大功率伺服電機提高動作靈活應對力，
達到高速的直線軌跡精度以及高精度圓度軌跡。
負載：7Kg
動作范圍：1450mm
控制柜：DX200
用途：搬運、噴涂
| 標準規格 | MOTOMAN-MPX1950 | ||
| 型號 | YR-MPX1950-*00 | ||
| 構造 | 垂直多關節型（6個自由度） | ||
| 可搬質量*1 | 手首部(T軸)7kg、臂部（L/U軸）：3kg | ||
| 最大可達 | 1450mm | ||
| 重復定位精度*2 | ±0.15mm | ||
| 動作范圍 | S軸（旋轉） | -170°- +170°(壁掛時：-90°- +90°) | |
| L軸（下臂） | -100°- +140° | ||
| U軸（上臂） | -62°- +235° | ||
| R軸（手腕旋轉） | -200°- +200° | ||
| B軸（手錠擺動） | -150°- +150° | ||
| T軸（手腕回轉） | -400°- +400° | ||
| 最大速度 | 1.5m/s | ||
| 各軸最大速度 | S軸（旋轉） | 3.14rad/s, 180°/s | |
| L軸（下臂） | 3.14rad/s, 180°/s | ||
| U軸（上臂） | 3.14rad/s, 180°/s | ||
| R軸（手腕旋轉） | 6.28rad/s, 360°/s | ||
| B軸（手腕擺動） | 6.98rad/s, 400°/s | ||
| T軸（手腕回轉） | 8.72rad/s, 500°/s | ||
| 容許力矩 | R軸（手腕旋轉） | 19.6N.m | |
| B軸（手腕擺動） | 19.6N.m | ||
| T軸（手腕回轉） | 9.8N.m | ||
| 容許慣性力矩 （GD2/4 ） | R軸（手腕旋轉） | 0.6kg.m2 | |
| B軸（手腕擺動） | 0.6kg.m2 | ||
| T軸（手腕回轉） | 0.16kg.m2 | ||
| 本體質量 | 265kg | ||
| 安裝環境 | 溫度 | 0° - +45° | |
| 濕度 | 20% - 80%RH (無結露) | ||
| 震動 | 4.9m/s2以下 | ||
| 防爆規格 | TIIS(日本)，FM（北美） | ||
| 電源容量*3 | 2.5kVA | ||
| 安裝方式*4 | 置地式，倒掛式，壁掛式，傾斜式 | ||
| 用途 | 搬運、噴涂 | ||
| 備注 |
*1 : JIS B 8432為基準。 *2 : 遵守表格中的國際標準。 *3 : 因用途，動作模式而異。 （注）本表是以SI單位系為記載。 |
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*4：無裝備電纜時的值。
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