怎么樣通過簡單的操作實現工業機器人的自動焊接?很多人對機器人焊接有誤解，認為很難實現從人工焊接到自動焊接的跨越。但是事實上，機器人焊接可以通過簡單的步驟完成。今天我們簡單介紹一下機器人焊接的 5 個好處以及如何通過5個步驟實現完美的機器人焊接。

雖然有些人認為機器人焊接很難實現、會浪費很多時間。事實上，只要你選擇了合適的硬件設備跟編程接口，實現完美的機器人焊接可以很輕松。請參考下面5個步驟：

1. 明確你的任務跟焊接類型

在開始每個機器人應用之前，重要的是明確你的任務。明確哪些步驟需要機器人操作、哪些步驟由人工完成，把它們寫下來并跟你的團隊一起討論。你還需要明確焊接的類型，類型有好幾種，但是最常見的是下面點焊和弧焊。

在工業機器人焊接工藝中，點焊尤其普遍，特別是在汽車行業。但是，如今機器人弧焊也較比過去更加容易實現、其應用數量大幅度地增長。

2. 使用合適的硬件

當你的任務明確之后，就需要選擇合適的機器人硬件。最基本的設備有這四種：

機器人——需要按照你的焊接任務參數來挑選機器人。例如，機器人需要有大于焊接工具重量的載荷，足夠的操作范圍，以及適用于你的車間環境。

焊接工具——該工具按照你需要的焊接類型來選擇，并擁有電子開關，以便通過機器人控制器來控制。

機器人外軸——通過使用機器人外軸可以增大機器人的操作空間，在我們的模型庫中就有許多種機器人外軸的模型。

安全設施——為了保證安全性，為機器人操作間添加隔離網，探測器等等都是不錯的選擇。 

3. 使用正確的編程接口

很多人對機器人焊接的誤解來自于對焊接工作的編程。如果你需要使用機器人示教器來手動輸入各點之間的機器人路徑，這確實會費時費力。其實可以不需要這樣，只要使用了合適的硬件編程接口，就可以實現簡單快速的機器人編程。

4. 校準

只要經過有效的校準，離線編程的準確度完全可以超過焊接任務所要求的。

5. 給機器人編程

當你明確了任務目標，選擇了合適的編程接口，并且校準了編程接口與實際硬件的關系，最后一步給機器人編程就變得非常簡單。