自動焊接機器人的運動軌跡怎么設(shè)置？企業(yè)引進自動焊接機器人投入生產(chǎn)線，可以提高焊接效率，穩(wěn)定焊接質(zhì)量，在進行工件的焊接之前，需要編寫焊接參數(shù)，這樣可以針對不同規(guī)格的焊件進行精確焊接，在進行編程之前，需要確定自動焊接機器人的運動軌跡。

通過示教器設(shè)置。自動焊接機器人都會配備手持的示教器，在焊接開始前設(shè)備焊接參數(shù)，在焊接過程中實時監(jiān)測焊接質(zhì)量，使用示教器設(shè)置運動軌跡是一種常見的方式，在選擇時可以選擇關(guān)節(jié)坐標系、直角坐標系和工具坐標系對機器人進行操作，在自動焊接機器人出場之前，廠家會對運動軌跡進行標點，這樣用戶只需要設(shè)置坐標系進行操作。

通過手動設(shè)置。自動焊接機器人具備記憶功能，對所做的動作都會進行保存記憶，工人可以手持機械臂進行焊接動作，從焊接的開始點進行，到焊接完成點結(jié)束，自動焊接機器人可以自動記錄手動模擬的運動軌跡，在焊接工作時就可以按照記憶的動作工作，通過示教完成焊接動作。

設(shè)置好運動軌跡，焊接編程就算成功了一大步，在焊接編程輸入自動焊接機器人之后，就可以進行焊接工作，幫助提高企業(yè)的生產(chǎn)效率，縮短產(chǎn)品的生產(chǎn)周期，幫助穩(wěn)定焊接質(zhì)量。

以上就是設(shè)置自動焊接機器人的運動軌跡，設(shè)置好運動軌跡，可以讓焊接效率事半功倍，做好前期的設(shè)置，后期的焊接工才可以順利進行。