韋爾迪焊接變位機如何與機器人搭配?首先,我們先來了解焊接機器人,焊接機器人是通常具有3-6個自由度,進行焊接作業的智能化機械設備。在實際操作中,因靈活度受限,就需要焊接變位機適時地變換工件的位置,而焊接變位機與焊接機器人協調運行的方法,就讓蘇州韋爾迪小編帶您具體來了解。
焊接機器人可以對小批量簡單工件進行焊接工作,焊槍能在作業范圍內的任意點焊接工件,但對環縫或者更為復雜的非標焊件,焊接機器人的靈活度不夠,這時就要焊接變位機配合將焊縫呈現在理想位置,因此需要兩者在使用過程中進行快速配置,但要如何配合呢?
1、通過技術參數選擇配置。
要與焊接機器人搭配的焊接變位機,需挑選與機器人技術參數適配的,通常客戶會選擇相同廠家的產品,一方面是考慮兩者的適配度,另一方面,焊接操作時若出故障,也能一起做維修和調試,挑選高兼容的焊接機器人和焊接變位機,能夠提高焊接的穩定性與精度。
2、安全正確地操作變位機。
在操作焊接變位機過程中,需要遵循操作原則,韋爾迪焊接變位機和焊接機器人都各自具備控制系統,需要配合焊接時,操作人員需要連接兩者的控制系統,將焊接變位機的編程添加進控制系統中,并設置兩者的運動方式和軌跡。
3、通過協調運動的操作。
協調運動可分為非同步協調和同步協調,前者是指焊接機器人在焊接時,焊接變位機不運動,焊接機器人將一面焊接后,焊接變位機再根據指令,將另一面調整到理想的位置,如此反復直到完成焊接。同步協調運動就是在焊接機器人工作時,焊接變位機按照相應指令,帶著工件做同步運動,將待焊工件的焊縫放置在合適位置,從而幫助焊接。
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