OTC機器人非原點狀態時編碼器怎么修正？很多時候我們會遇到OTC機器人沒有停留在機械原點位置（程序9999），而需要更換編碼器電池的情況；此種情況下的編碼器復位將有別于正常（停在原點）情況下的編碼器復位。下面韋爾迪的小編就簡單講解一下OTC機器人非原點狀態是編碼器怎么修正？

第一部分：
開機界面

按R(復位)鍵

輸入314

按確認（ENTER）鍵，以下提及確認鍵均為此鍵

輸入密碼，12345，
按確認鍵，保護等級變更為SPECIALIST，按任意鍵返回。

按動作可能鍵+F5常數設定進入設定界面

按光標向下移動到第3項，機械常數，確認  

按光標向下移動到第四項編碼器修正，確認 
按F9編碼器復位。圖上數值不要作為數值輸入 
按F7全選擇 
按F12執行，確認。 

如果提示斷開運轉準備，請按急停按鈕。
完成后重新啟動機器人控制系統。 

第二部分：
1.重啟后，用軸坐標移動各軸到機械零點位置，對準標尺。注意每一軸都要對準標尺點。

2.每軸對好后，再次進入編碼器修正界面。

3.選擇“位置紀錄”，然后“寫入”。

4.如果提示斷開運轉準備，請按急停按鈕。完成后重新啟動機器人控制系統。原來的所有程序的位置信息都會復位。

以上就是OTC機器人非原點狀態是編碼器怎么修正的解決方案，如果你想要了解更多OTC機器人的知識，歡迎在線聯系韋爾迪的小編。