六軸焊接機械手有什么優勢焊接機械手軸的數量是不一樣的,有四軸的、五軸的、六軸的,所謂工業機械手的軸,可以用專業的名詞“自由度”來解釋。合理推測就是,當機械手的軸數增加,機械手就有更高的靈活性。四軸機械手和六軸關節式機械手相比,其中四軸機械手是特別為高速取放作業而設計的,而六軸機械手則提供了更高的生產運動靈活性。
六軸機械手比四軸機械手多兩個關節,因此有更多的“行動自由度”。六軸機械手的頭一個關節能像四軸機械手一樣在水平面自由旋轉,后兩個關節能在垂直平面移動。此外,六軸機械手有一個“手臂”,兩個“腕”關節,這讓它具有人類的手臂和手腕類似的能力。
六軸機械手更多的關節意味著他們可以拿起水平面上任意朝向的部件,以特別的角度放入包裝產品里。他們還可以執行許多由熟練工人才能完成的操作。
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