江蘇全自動焊接機械手的示教編程是什么？焊接機械手系統的構造十分復雜，為保證焊接能穩定地進行，我們需要了解機器編程的基本常識，而現階段較常用的是示教編程，那么示教編程過程中需要注意哪些細節呢？小伙伴們可以搬凳子來跟韋爾迪小編聊聊。

江蘇全自動焊接機械手的示教編程是指通過人工手動操作，采用示教板移動機器人末軸的焊槍追蹤焊縫，適時記錄焊縫軌跡，以及確定焊接工藝參數，江蘇全自動焊接機械手根據記錄信息采用逐點示教的方法再現的過程。由于機械手自身缺少外部信息傳感，靈活度不夠，這種編程方法需要操作人員負責外部傳感的部分，但對于結構復雜的工件，將耗費大量時間示教，焊接效率不理想，每當焊接參數變化，還需重新進行示教，不能適應焊接任務多變的場合，焊接精度較差。

為保證焊接作業的穩定性，在示教過程中，我們需要注意以下細節，避免出現焊接不良。

不管是哪種編程方法，我們都要根據產品焊縫的走向，合理設定焊接軌跡和順序。投入焊接生產前，必須先進行試焊作業，選用合適的焊接參數，若遇到結構復雜的工件，可以選用輔助焊接設備，將焊縫調整到合適位置。在實際焊接中，當然要不斷觀察情況，及時調整程序或添加清槍計劃，避免出現飛濺等不良現象。

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