機器人焊接工作站在焊接作業時是如何應用的?焊接機器人工作站主要包括兩大局部,一局部是工業機器人;另一局部是焊接設備。機器人主要包括我們熟悉的機器人本體和控制柜(包含硬件和軟件局部)組成;焊接設備主要包括焊接電源(包括其控制系統)、送絲機(弧焊)、焊槍(鉗)、關于智能化的焊接設備還包括傳感檢測系統,例如激光以及攝像傳感器與控制安裝等。
我們先述說工業機器人模塊,以ABB工業機器人為例,在ABB工業機器人系列這款工業機器人是為焊接工作場所而研發的采用了優化設計,設置了送絲機走線裝置孔,為機械臂搭載工藝設備提供便利,能夠作為焊接工作站的中心部件。
它具有5Kg 的負載才能、其工作抵達才能可達1440㎜,六軸定位精度是0.05㎜,可以滿足普通焊接工藝的需求。它的集成信號源有10路設置在3軸末端,同時3軸末端還設置4路集成氣路。該款焊接機器人總高1195㎜,機械本體重量為225Kg,裝置方式位落地式裝置,運用電源電壓為200-600V,50/60HZ。
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