焊接機(jī)械手總體方案怎么設(shè)計(jì)?在實(shí)際情況中,很多企業(yè)往往會(huì)批量上焊接機(jī)械手,來進(jìn)行批量化生產(chǎn),每一套自動(dòng)化設(shè)備,都有一個(gè)完整的焊接機(jī)械手的總體方案。今天跟隨韋爾迪的小編來了解下焊接機(jī)械手總體方案怎么設(shè)計(jì)?
什么是焊接機(jī)械手總體設(shè)計(jì)方案?就是為了實(shí)現(xiàn)某種運(yùn)動(dòng)而專門對(duì)裝置本身作出的總體實(shí)現(xiàn)思路和具體的實(shí)踐內(nèi)容。機(jī)械手系統(tǒng)總體方案的內(nèi)容包括:系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方式的確定,伺服系統(tǒng)的選擇,執(zhí)行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)及傳動(dòng)方式的確定,計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的選擇等內(nèi)容。應(yīng)根椐設(shè)計(jì)任務(wù)和要求提出系統(tǒng)的總體方案,對(duì)方案進(jìn)行總體分析和論證,最后確定總體方案。
下面韋爾迪的小編分別從以上幾個(gè)方面來講。
系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方式的確定:焊接機(jī)械手按運(yùn)動(dòng)方式已經(jīng)由題目歸定好了,一般選用6軸聯(lián)動(dòng)式。
伺服系統(tǒng)的選擇:旋轉(zhuǎn)、擺動(dòng)機(jī)構(gòu)采用開環(huán)控制系統(tǒng), 選用快速步進(jìn)電機(jī)。 開環(huán)控制系統(tǒng)無(wú)檢測(cè)元件, 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,造價(jià)低,調(diào)整和維修都容易。
執(zhí)行機(jī)構(gòu)傳動(dòng)方式的確定:為保證系統(tǒng)的傳動(dòng)精度和工作平穩(wěn)性,在設(shè)計(jì)機(jī)械傳動(dòng)裝配時(shí),盡量采用低摩擦的傳動(dòng)和導(dǎo)向元件,盡量消除傳動(dòng)間隙。
以上就是焊接機(jī)械手的總體方案設(shè)計(jì)流程和內(nèi)容了,想要了解更多焊接機(jī)械手的知識(shí),歡迎在線咨詢韋爾迪的小編。
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