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焊接機械手是怎么焊接產品的？有很多小伙伴都來問韋爾迪的小編這個問題，現在我們就來回答這個問題吧。焊接機械手軌跡泛指工業機械手在運動過程中的運動軌跡，即運動點的位移、速度和加速度。在這個運動過程中完成焊接產品的過程。
焊接機械手在作業空間要完成給定的任務，其手部運動必須按一定的軌跡進行。軌跡的生成一般是先給定軌跡上的若干個點，將其經運動學反解映射到關節空間，對關節空間中的相應點建立運動方程，然后按這些運動方程對關節進行插值，從而實現作業空間的運動要求，這一過程通常稱為軌跡規劃。
焊接機械手運動軌跡的描述一般是對其手部位姿的描述，此位姿值可與關節變量相互轉換。控制軌跡也就是按時間控制手部或工具中心走過的空間路徑。
以上就是焊接機械手如何焊接產品基本問題，想要了解焊接機械手的更多知識， 歡迎在線聯系韋爾迪的在線客服。
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