自動焊接機器人焊接工作完成后，用戶需要對焊縫進行檢測，從而判定出焊件的返修率，檢測的方法一方面操作人員通過肉眼觀察焊件表面焊波紋的形狀、有無焊接缺陷等，肉眼無法觀察到焊縫內部的質量，就需要焊縫檢測儀器。

另一方面，焊縫的內部質量需要通過焊縫探傷檢測來完成。焊縫探傷檢測主要包括X、射線探傷、超聲波探傷、磁性探傷、渦流探傷等，焊縫探傷檢測可以在不損壞焊縫的前提下進行穿透檢測，各種檢測方法都是不同的，可以根據焊件的材質以及焊縫的規格來選擇，從而檢測出焊縫的返修率。

自動焊接機器人可以對焊縫進行智能識別，通過激光自動校準焊縫的位置，下放剛剛好的焊材進行填充，焊縫美觀且牢固，在檢測中的成品率大大高于傳統焊接。

焊接機械手的焊接質量如何判斷？以上就是自動焊接機器人的焊縫質量，在檢測中韋爾迪通過人工識別以及設備無損探傷檢測相結合，提高產品的合格率，實現穩定焊接。