焊接機械手的工作原理是什么？前面我們說了很多焊接機械手的優勢、發展以及品牌。還沒有介紹過焊接機械手的工作原理。現在廣泛應用的焊接機械手都屬于第一代工業機器人，它的基本工作原理是示教再現。那什么是示教呢?韋爾迪的小編帶你詳細講解焊接機械手的工作原理是什么？

焊接機械手的工作原理就是示教。示教也成引導，由用戶導引機器人、一步步按實際任務操作一遍，加熱在導引過程中自動以及示教的每個人動作的位置、姿態、運動參數和工藝參數等，并自動生成一個連續執行全部操作的程序。完成示教后，只需給機器人一個啟動命令，機器人將精確地按示教動作，一步步完成操作。

焊接機械手的系統結構是一臺通用的工業機器人，按其功能劃分，一般由三個相互關聯的部分組成：機械手總成、控制柜、示教系統，如圖所示。

以上就是焊接機械手的原理介紹了，想要了解更多焊接機械手的知識，歡迎在線咨詢韋爾迪的小編。