一、焊接機器人工裝夾具 的作用：

焊接夾具工裝是用于固定住焊接工件使用的，焊接定位精準。是焊接必備的焊接輔助工具。

1、工裝夾具操作簡單。工裝夾具通常固定在焊接變位機的工作臺或者支架中，對工件進行夾緊操作，工裝夾具可以做到動作迅速且操作方便，操作位置可以根據(jù)操作人員進行靈活變動。

2、夾緊后安全性較高。當工裝夾具處于夾緊狀態(tài)時，具備自鎖的功能，能夠將工件進行夾緊，在工件來回翻轉的過程中，不會出現(xiàn)掉落事故的發(fā)生，減少安全事故，提高車間安全生產(chǎn)。

3、工裝夾具具備足夠的裝配和焊接空間。在對工件定位夾緊的時候，結構件和工裝夾具應與焊槍保持一定的距離，以防出現(xiàn)碰撞。

4、不會產(chǎn)生工件變形。焊接夾具須可靠且牢固地夾緊，夾緊時不會損壞結構件的定位位置和結構層次，夾緊后不會使焊接件松動和打滑，并且對焊件的約束不會太大而不會產(chǎn)生更大的應力。

二、焊接機器人搭配工裝夾具的優(yōu)勢：

1、提高焊接效率。工裝夾具本身具有較好的制造工藝和較高的機械效率，在對結構件進行夾緊之后，焊接機器人可實現(xiàn)自動化操作，翻轉以及變位過程只需要通過控制器進行，提高了焊接效率。

2、提高焊接機器人的精度。通過對結構件夾緊操作，結構件在焊接過程中不會發(fā)生移位，焊槍可以進行精確焊接，下放合適的焊料進行填充，焊縫美觀。

3、減少焊接變形。工裝夾具的施力點應位于焊接件的支撐處或靠近支撐的位置，以防止支撐反作用力和夾緊力，支撐反作用力和重力形成力偶，這樣結構件不會因為起弧收弧中產(chǎn)生的熱量造成變形。