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焊接機(jī)器人工裝夾具有什么特點(diǎn)?

返回列表 來源: 發(fā)布日期: 2023.10.19

  焊接機(jī)器人工裝夾具有什么特點(diǎn)?隨著改革開放的發(fā)展,市場越加繁榮,焊接也不僅僅限于使用電焊機(jī)的手工焊接,焊接機(jī)器人的出現(xiàn)開啟了自動(dòng)化焊接的新篇章。在此背景下,機(jī)械手制造業(yè)使用焊接機(jī)器人的數(shù)量也在與日俱增,與此同焊接機(jī)器人工裝夾具的應(yīng)用隨著多了,相比于電焊機(jī)等產(chǎn)品的工裝夾具有什么特點(diǎn)呢!

焊接機(jī)器人工裝夾具

  


  1、焊接機(jī)器人工裝夾具對零件的定位精度要求更高,焊縫相對位置精度較高,應(yīng)該小于1mm
  2
、在焊接機(jī)器人工作的時(shí)候,焊件一般由多個(gè)簡單的零件組成焊,所以對于這些零件的裝配和定位焊接,在焊接工裝夾具上應(yīng)該是按照順序進(jìn)行的,因此,對于它們的定位和夾緊需要是一個(gè)個(gè)單獨(dú)進(jìn)行的,這些與普通的電焊機(jī)的夾緊是不同的。

  3、機(jī)器人焊接的時(shí)候工裝夾具的設(shè)計(jì)應(yīng)該是前后工序的定位是一致的。
  4
、由于變位機(jī)的變?yōu)榻嵌缺容^大,所以機(jī)器人焊接的工裝夾具要盡量避免使用活動(dòng)的手動(dòng)插銷。
  5
、機(jī)器人焊接的時(shí)候工裝夾具應(yīng)該盡量的采用汽缸壓緊,并且需要配置帶磁開關(guān)的汽缸。為了更加方便的將壓緊信號傳遞給焊接機(jī)器人。
  6
、與普通電焊機(jī)上的工裝夾具不同的是,焊接機(jī)器人上的工裝夾具除可以進(jìn)行正面的施焊之外,同時(shí)在反面也應(yīng)該能夠?qū)ぜM(jìn)行焊接。

  通過以上六點(diǎn)可以看出機(jī)器人焊接工裝夾具與普通的主要不同之處,在機(jī)器人工裝夾具設(shè)計(jì)的時(shí)候,要把這些區(qū)別考慮在內(nèi),才能設(shè)計(jì)出滿足焊接機(jī)器人工作所需要的工裝夾具設(shè)計(jì)。

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