弧焊機器人工作站是什么？作為蘇州韋爾迪的小編今天來和你分析下常見的弧焊機器人工作站。一般性弧焊機器人工作站主要包括：機器人系統、電源、焊槍防碰撞傳感器、變位機、焊接工裝系統、清槍器、控制系統、安全系統和排煙除塵系統等。

根據選用焊接工藝方法的不同，弧焊機器人工作站一般可分為熔化極氣體保護焊、非熔化極氣體保護焊、等離子弧焊以及及變極性等離子弧焊系統等，主要差異在焊接電源系統和接口（機器人-焊機設備），其他配置基本相同；對于焊接電流較大的情況，通常配置循環水冷系統，用于焊槍的冷卻。

弧焊機器人工作站本身包括控制系統、驅動器、執行元器件如電機、機械機構、焊機系統。弧焊機器人工作站可以獨立完成焊機工作，也可以使用在自動化生產線上，作為焊接工序的一個工藝部分，成為生產線上一個具有焊接功能的一個“站”。既然是工作站，當然會是生產線的其中的一個部分，這個部分雖然依存于生產線系統的控制，因為這是生產線流程協調性的需要；而又是一個相對獨立的控制系統，因為機器人的所有操作或動作均有焊接機器人本身的控制系統來完成。主控系統和工作站之間通過信號、數據交換來完成生產線的協調工作。

弧焊機器人工作站通常采用雙工位或多工位設計，當機器人作為雙工位焊接時，兩個工位能進行預約焊接，一個工位焊接的同時另一工位進行工件的裝卸，有效提高機器人使用率和生產效率。