點焊機器人是什么?普通焊接機器人可以點焊嗎?一般性薄板材料需要用點焊機器人,汽車工廠中大多數焊接程序是需要點焊作業完成的。那點焊機器人是什么呢?作為韋爾迪點焊機器人的小編,跟大家分享點焊機器人是什么?
點焊機器人手臂上所握焊槍包括電極,電纜、氣管,冷卻水管及焊接變壓器,點焊機器人機械手配件較多,所以點焊機器人的焊槍相對比較重,就會要求手臂的負重能力強。點焊機器人需要有足夠的負載能力才能支撐。點焊機器人是什么?而現在采用直流后交流伺服電機驅動方式已滿足要求,其重復定位精度可達到+0.30~土1
mm,質量保證一致,因此在工業機器人中仍占有較大的比例。
點焊機器人雖然有多種結構形式,但大體上都可以分為?3?大組成部分,即機器人本體、點焊焊接系統及控制系統。點焊機器人和其他機器人最大的不同就是焊接系統。那點焊機器人的焊接系統由什么組成呢?點焊機器人焊接系統?焊接系統主要由焊接控制器、焊鉗?(?含阻焊變壓器?)?及水、電、氣等輔助部分組成。
機器人點焊鉗必須與點焊工件所要求的焊接規范相適應,有幾大基本原則:根據工件的材質和板厚,確定焊鉗電極的最大短路電流和最大加壓力;根據工件的形狀和焊點在工件上的位置,確定焊鉗鉗體的喉深、喉寬、電極握桿、最大行程、工作行程等;綜合工件上所有焊點的位置分布情況,確定選擇何種焊鉗,通常有四種焊鉗比較普遍,即:C型單行程焊鉗、C型雙行程焊鉗、X型單行程焊鉗、X型雙行程焊鉗;在滿足以上條件的情況下,盡可能地減小焊鉗的重量。